1. Meafaitino mamafa ma fa'asusu ipu fa'atulagaina: A matou fa'aogaina se masini ipu ipu tioata, e taua tele le filifilia o le numera talafeagai ma le ituaiga o ipu suction. E mana'omia e le masini si'isi'i masini masini ia lava le malosi e fe'avea'i ai le laupapa ma 'alo'ese ai le laupapa mai le pa'ū pe fa'ase'e ona o le le lava o le malosi o le miti. Ona o le robot vacuum suction cup e sili atu ona talafeagai mo galuega faʻapipiʻi tioata maualuga, o le maualuga e mafai ona oʻo i le 3.5-5m. O le mea lea, mo le saogalemu o le faʻaaogaina, o le mamafa o le laupapa e le tatau ona mamafa tele. Ole mamafa sili ona talafeagai ole laupapa ole 100-300kg.

2. Fetuuna'i luga: Afai e le lamolemole le pito i luga o le laupapa / tioata / uʻamea, e manaʻomia le faʻapipiʻiina o le masini ipu suction ma se ipu faʻafefete omomi ma se pamu mama malosi. O ipu fa'asusu ituaiga omomi e masani lava ona tele atu le vaega e fa'afeso'ota'i ai ma sili atu le fa'amaufa'ailoga e fa'afetaui i luga e le masani pe le tutusa, fa'amautinoa e mafai ona fausia le vacuum ma tumau mautu.

3. Vacuum control system: E tatau ona mautu ma fa'atuatuaina le fa'aogaina o le masini fa'aogaina o le ipu suction robot. O le taimi lava e fa'aletonu ai le masini masini, e ono mou atu le malosi o le suction cupper, ma mafua ai ona pa'u le laupapa. O le mea lea, e manaʻomia le siakiina masani ma le tausiga o le masini masini.

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