1. Mamafa o meafaitino ma le fa'atulagaga o le ipu miti: A tatou fa'aogaina se masini ipu miti tioata e miti ai le ea, e taua tele le filifilia o le aofa'i talafeagai ma le ituaiga o ipu miti. E mana'omia e le masini si'i e miti ai le ea le malosi e lava e miti ai le laupapa ma 'alofia ai le pa'ū pe se'e o le laupapa ona o le le lava o le malosi e miti ai. Talu ai ona e sili atu ona fetaui le ipu miti e miti ai le ea mo galuega fa'apipi'i tioata i nofoaga maualuluga, e mafai ona o'o atu lona maualuga i le 3.5-5m. O le mea lea, mo le saogalemu o le fa'aogaina, e le tatau ona mamafa tele le mamafa o le laupapa. O le mamafa e sili ona talafeagai mo le laupapa o le 100-300kg.

2. Fetuuna'iga i luga: Afai e le lamolemole le luga o le laupapa/tioata/u'amea, e mana'omia ona fa'apipi'iina le masini ipu miti i se ipu miti sipuni ma se pamu miti e maualuga le malosi. O ipu miti ituaiga sipuni e masani ona tele atu le vaega e fa'afeso'ota'i ai ma sili atu le fa'atinoga o le fa'amaufa'ailoga e fetu'una'i ai i luga e le tutusa pe le tutusa, ma fa'amautinoa ai e mafai ona fausia le miti ma tumau le mautu.

3. Faiga e pulea ai le masini miti: E manaʻomia ona mautu ma faʻatuatuaina le faiga e pulea ai le masini miti o le ipu miti robot. A faʻaletonu le faiga miti, e ono leiloa le malosi o le masini miti, ma mafua ai ona paʻu le laupapa. O le mea lea, e manaʻomia ai le siakiina ma le tausiga masani o le faiga miti.

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